隨著3C產品的快速發展,顯示屏的層數逐漸增多,目前主流手機、iPad等消費類電子產品的顯示屏達到7層之多,從而對各層屏之間的貼合裝配的精度及速度提出了更高的要求。同樣,工業產品種類繁多,在產品生產過程中,很多工序都會涉及到自動化定位裝配。為了更好的提升對位裝配的精度和速度,全面改進工業裝配的對位技術,深圳鋮鎰順科技有限公司自主研發了雙模組高速usb攝像頭視覺對位裝配裝置,并獲得國家專利。本技術適用于很多行業產品定位對位應用,可在大規模批量生產中實現高速在線定位。
機器視覺高速對位裝置,就是給機器裝上“眼睛”,代替人眼快速準確的抓取產品圖像;給機器裝上“大腦”,快速對圖像做出精確定位和判斷;給機器裝上“雙手”,快速精確對位裝配產品。通過圖像攝取裝置將被測物轉換成圖像信號,并將圖像信號發送給專用圖像控制單元,經過專用圖像處理軟件處理,計算出目標位置,控制執行機構進行快速、精確對位。
其技術特點如下:
1.對位精度達到0.03,滿足大部分3C產品的對位裝配精度。
2. 運動速度高達2米每秒,同時保證圖像精度不受影響。
3.控制雙工作頭輪換工作,最快0.7秒完成1次對位裝配。
4.百萬級像素視覺對位系統,豐富的定位檢測工具,可識別不同的產品特征點,兼容各種不同產品。
5. 產品全掃描圖像拼接功能,生產編程非常方便。
6.支持多種供料方式,支持料帶、料盤和振動盤等。
7.支持MES系統,滿足客戶對工業5.0的需求。
工作原理
通過控制器脈沖比較器實時采集抓取模組位置,實時與拍照目標位置進行比較,光源增量同步控制器驅動工業光源模塊光源,同時觸發CMOS圖像采集模塊進行曝光采集圖像,圖像控制單元對采集的圖像進行處理并計算出產品的準確位置;控制系統把計算到的準確位置補償到對位裝配的目標位置上,當Z1工作頭模組在取料的時候,Z2工作頭模組去做裝配貼合,同樣當Z2工作頭模組在取料的時候,Z1工作頭模組去做裝配貼合,以此實現高速裝配和貼合。