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算法可以實(shí)行“智能跟蹤攝像頭”

2016-05-31 09:11:46 瀏覽次數(shù):
當(dāng)這個(gè)團(tuán)隊(duì)在開(kāi)幕式上展示自己的項(xiàng)目計(jì)劃的時(shí)候,我沒(méi)想到他們最后會(huì)獲獎(jiǎng)。他們的PPT很簡(jiǎn)單,只有6頁(yè),甚至首頁(yè)上的隊(duì)名都寫錯(cuò)了(應(yīng)該是Intelligence Security),最后一頁(yè)也只寫了一個(gè)簡(jiǎn)單的“Thanks”。項(xiàng)目計(jì)劃展示結(jié)束之后,我能記得的卻只有這個(gè)名叫“智能安防”的團(tuán)隊(duì)是來(lái)自主場(chǎng)哈工大深研院的“資深學(xué)霸”了。

和其它團(tuán)隊(duì)的被元器件占領(lǐng)的工作臺(tái)比起來(lái),這個(gè)團(tuán)隊(duì)的桌面要簡(jiǎn)單很多,只有幾臺(tái)電腦和一些簡(jiǎn)單的工具,也沒(méi)有隊(duì)員一直趴在桌子上不停地焊接硬件組件。因?yàn)檫@個(gè)團(tuán)隊(duì)的核心在于算法,他們的目標(biāo)是在48小時(shí)內(nèi)通過(guò)普通網(wǎng)絡(luò)攝像頭和單片機(jī)控制的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)打造一個(gè)能夠追蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和對(duì)被追蹤目標(biāo)進(jìn)行模式識(shí)別的“智能跟蹤攝像頭”。

說(shuō)起來(lái)似乎很簡(jiǎn)單,但模式識(shí)別卻是目前很多大公司都致力于攻克的難題。這個(gè)團(tuán)隊(duì)打算做的,也正是谷歌、微軟和百度這樣的巨頭正投入巨資意欲攻克的目標(biāo)。來(lái)看看谷歌的圖像識(shí)別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的效果如何吧?

運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)捕捉的實(shí)現(xiàn)也是這一次InteliSec智能追蹤攝像頭需要克服的主要難題之一。但這次創(chuàng)客比賽的開(kāi)發(fā)時(shí)間只有48小時(shí),單憑幾位年輕的創(chuàng)客自然沒(méi)法實(shí)現(xiàn)谷歌那樣經(jīng)驗(yàn)豐富的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。即便如此,在這短短的48小時(shí)內(nèi)該團(tuán)隊(duì)成功獲得的成就也足以讓人驚嘆。
而更為夸張的是,這個(gè)團(tuán)隊(duì)在比賽前10天才剛剛組建起來(lái),按隊(duì)長(zhǎng)王恒的話來(lái)說(shuō):“我在創(chuàng)客俱樂(lè)部的QQ群里喊了一嗓子,想要參加馬拉松,馬樹(shù)杰就跟了一句,做什么,然后我和他私聊,然后決定面聊。”就這樣,一個(gè)團(tuán)隊(duì)組建起來(lái)了,項(xiàng)目也很快確定了下來(lái),“畢竟我們是為了吃飯去的”,王恒打趣地說(shuō)。
而作為來(lái)自哈工大深研院的參賽隊(duì),主場(chǎng)作戰(zhàn)卻沒(méi)能給自己帶來(lái)顯著的優(yōu)勢(shì),當(dāng)外校的參賽隊(duì)可以以外出比賽為借口請(qǐng)假的時(shí)候,InteliSec的組員們還得兼顧上課點(diǎn)名的事情;以至于在周五下午其它團(tuán)隊(duì)的開(kāi)發(fā)工作已經(jīng)如火如荼地展開(kāi)了的時(shí)候,InteliSec的工作臺(tái)上卻只有一位隊(duì)員在等著自己淘寶的一些必要組件。

不過(guò)起步的稍微落后并沒(méi)有打亂他們的計(jì)劃,執(zhí)行能力超強(qiáng)的隊(duì)員們已經(jīng)對(duì)各自的職責(zé)進(jìn)行了明確的分工:圖像處理部分由馬樹(shù)杰和于志洋負(fù)責(zé),而電子控制方面的難題則由王明良和王恒攻克。他們各干各的,到第二天晚上才開(kāi)始聯(lián)合調(diào)試;甚至還曾被工作人員誤解成了兩支參賽隊(duì),而最后的聯(lián)合調(diào)試也只用了5個(gè)小時(shí)。
團(tuán)隊(duì)成員正使用梨對(duì)攝像頭進(jìn)行測(cè)試
一臺(tái)安裝了Linux操作系統(tǒng)的筆記本電腦和一個(gè)經(jīng)過(guò)改裝的網(wǎng)絡(luò)攝像頭,這就是這個(gè)團(tuán)隊(duì)在成果展示上帶上舞臺(tái)的所有東西。
項(xiàng)目成果演示,后面的投影上是被定位鎖定的王明良;而左下,你是在賣萌嗎?( I. y( z$ K# m; ?
據(jù)該團(tuán)隊(duì)介紹,他們打造的這個(gè)攝像頭能夠捕捉定位進(jìn)入視野范圍內(nèi)的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并且還會(huì)對(duì)這個(gè)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)進(jìn)行分析,采用模式識(shí)別的方式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行更為精準(zhǔn)的識(shí)別和跟蹤;而在跟蹤過(guò)程中,攝像頭上配置的機(jī)動(dòng)單元也會(huì)根據(jù)目標(biāo)調(diào)整方向,讓運(yùn)動(dòng)目標(biāo)始終處于攝像頭的視野中心。具體采用的技術(shù)嘛,按他們的原話講就是:“我們采用的是不確定的算法,集成了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、專家排錯(cuò)系統(tǒng),結(jié)合了運(yùn)動(dòng)跟蹤,并且用時(shí)空約束進(jìn)行檢錯(cuò)。”

而關(guān)于這一項(xiàng)目的商業(yè)化應(yīng)用前景,該團(tuán)隊(duì)也有很多構(gòu)想,像是和武器系統(tǒng)結(jié)合成自動(dòng)防御系統(tǒng),或是用在客廳里監(jiān)控家里活潑好動(dòng)的小孩的行動(dòng)。“這是我們的未來(lái)前景,這個(gè)產(chǎn)品它不是任何產(chǎn)品,但是未來(lái)它可以成為任何產(chǎn)品。”

當(dāng)然,因?yàn)闀r(shí)間和硬件的限制(有成本方面的考量),這個(gè)智能追蹤攝像頭也有一定的局限性,比如對(duì)高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的追蹤能力還有所欠缺。
頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng),從左至右分別為:負(fù)責(zé)電控的王恒和王明良,頒獎(jiǎng)嘉賓于偉老師和負(fù)責(zé)圖像處理的馬樹(shù)杰和于志洋


評(píng)委也對(duì)這一項(xiàng)目給予了好評(píng):“這是我目前看到技術(shù)水平最高的項(xiàng)目,發(fā)現(xiàn)目標(biāo)——跟蹤目標(biāo),我覺(jué)得這是一個(gè)完整的方案。”對(duì)于該項(xiàng)目可能的商業(yè)化前景,評(píng)委也給予了肯定,尤其是在智能安防方面的應(yīng)用前景更是值得期待。

不過(guò)團(tuán)隊(duì)成員表示,現(xiàn)在談商業(yè)化還為時(shí)尚早,48小時(shí)打造的作品也遠(yuǎn)談不上成熟。現(xiàn)在最重要的還是繼續(xù)磨礪自己的技術(shù),尋找更強(qiáng)大的創(chuàng)意。

這就是一群有極客精神的創(chuàng)客的故事——沒(méi)有炫酷的PPT,有的只是對(duì)技術(shù)本身的執(zhí)著和追求。希望他們能在創(chuàng)客的道路上越走越遠(yuǎn),獲得自己期待的新勝利。
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